Японская исследовательская группа разработала новую модель искусственного интеллекта DPPFA−Net, которая может точно обнаруживать присутствие небольших 3D-объектов

Исследовательская группа во главе с профессором Хироюки Томиямой из Университета Рицумейкан в Японии недавно разработала инновационную модель искусственного интеллекта под названием Dynamic Point-Pixel Feature Alignment Network (DPPFA−Net), которая направлена на решение проблемы сложного обнаружения небольших объектов при обнаружении 3D-объектов. Модель использует мультимодальный подход, умело комбинируя данные 3D-лидара и 2D-изображения для повышения производительности в неблагоприятных погодных условиях.

Сообщается, что DPPFA−Net показал хорошие результаты в тесте KITTI Vision Benchmark со средним улучшением точности до 7,18% в различных условиях шума, а его устойчивость к мультимодальным шумовым средам вывела его на новый технологический уровень.