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ボストン・ダイナミクスのAtlasの進化:強化学習とモーションキャプチャを使って、人間の動作を直接再現

ボストン・ダイナミクスは、そのAtlasヒューマノイドロボットが今回、モーションキャプチャースーツを使用して開発された強化学習戦略を展示したと発表しました。簡単に言うと、実際の人間がモーションキャプチャースーツを着て、さまざまな動作を行い、その動作データをAtlasに「与えて」、自分で模倣を学ばせるということです。今回の協力者はRAI InstituteというAI機関です。
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